Mozaiklenmiş insansız hava aracı görüntülerinde eksik bölgelerin örnek tabanlı iç boyaması ile elde edilmesi

Abstract

Bu makalede İnsansız Hava Aracı (İHA) kullanılarak elde edilen hava görüntüleri ile sayısalyükseklik modelinde kullanılmak üzere mozaikleme işlemi uygulanmıştır. Görüntülerkompakt kameralı, döner kanatlı, endüstriyel bir İHA ile 120 m uçuş yüksekliğinde (~3.3cm/piksel Yer Örnekleme Aralığında) %80 boyuna ve %50 enine bindirmeli olarakçekilmiştir. Konya Selçuk Üniversitesi Kampüs Alanı’ndaki test bölgesinde kurulan 50 YerKontrol Noktası (YKN) kullanılarak görüntülerin birleştirilmesi gerçekleştirilmiştir.Görüntülerden elde edilen ortomozaik Pix4D yazılımından üretilmiştir. Mozaikleme işlemiiçin toplamda 173 adet İHA görüntüsü kullanılmıştır. Önerilen örnek tabanlı iç boyamayönteminin performansı, 173 adet İHA görüntüsünden elde edilen 256×256 boyutlarında6228 adet görüntü üzerinde ve 173 adet İHA görüntüsü ile elde edilen ortomozaik görüntüüzerinde test edilmiştir. Önerilen yöntemde iç boyama işlemi için 5×5, 7×7 ve 9×9boyutlarında farklı görüntü yama boyutları kullanılmıştır. Farklı yama boyutlarına göreönerilen yöntemin performansı değerlendirilmiştir. Yapısal Benzerlik İndeksi (YBİ), 5×5yama boyutu için 0.9824, 7×7 yama boyutu için 0.9840 ve 9×9 yama boyutu için 0.9843 eldeedilmiştir. Sinyal Gürültü Oranı (SGO), 5×5 yama boyutu için 22.1010 dB, 7×7 yama boyutuiçin 22.5148 dB ve 9×9 yama boyutu için 22.6927 dB elde edilmiştir. Tepe Sinyal GürültüOranı (TSGO), 5×5 yama boyutu için 21.7303 dB, 7×7 yama boyutu için 21.3184 dB ve 9×9yama boyutu için 21.1420 dB elde edilmiştir. Son olarak ise önerilen yöntem kullanılarakortomozaik görüntü içerisindeki eksik bölgelere iç boyama işlemi gerçekleştirilmiştir.